En 1488, une alliance scellée entre Charles VIII, roi de France et François II, duc de Bretagne, est le prélude au rattachement de la Bretagne à la couronne de France.
Par le passé, Sablé-sur-Sarthe fut une place forte âprement disputée. Franchissant la guerre des Cent ans sans avoir été prise par les Anglais, elle a été par la suite assiégée par Henri IV, pillée par les huguenots puis reprise par la Ligue.

C'est seulement au XVIIIe siècle que fut construite sur les ruines du château, la bâtisse imposante qui domine toujours aujourd'hui la ville et la vallée de la Sarthe. Colbert de Torcy, marquis de Sablé-sur-Sarthe et neveu du grand Colbert, fit construire l'actuel château de Sablé-sur-Sarthe sur les plans de Fornare, un élève de Mansard.

La famille de Cheuvreuse l'acquiert en 1860 et il est le lieu de fêtes somptueuses organisées par le duc de Chaulnes à la fin du siècle. Il devient une fabrique de Chicorée entre 1918 et 1960. Dans les années 60, le château revient à la Ville de Sablé-sur-Sarthe.
Propriété publique en 1979, le château est depuis cette date le Centre de conservation et de communication des documents imprimés et manuscrits de la Bibliothèque nationale.